Mae modiwl cyfathrebu diwifr yn ddyfais sy'n anfon neu'n derbyn signalau tonnau electromagnetig a'u trosi'n wybodaeth y gallwn ei deall Fe'i defnyddir yn bennaf yn Rhyngrwyd Pethau i wireddu'r trosglwyddiad gwybodaeth rhwng dyfeisiau terfynell amrywiol, fel bod gan yr offer deallus y wybodaeth rhyngwyneb Rhyngrwyd Pethau